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本发明涉及一种下肢辅助行走康复装置，包括行走台，行走台中部设有沿行走台宽度方向对称分布的行走区域，行走区域下方均分布有可升降的无动力跑步设备，所述行走区域上方均分布有可带动病腿进行仿生运动的行走装置，所述行走区域内均设有开合行走区域的开合机构，所述行走台上还安装有防止患者意外摔倒的悬吊装置。本发明可满足不同病症及不同患病时期的病人，结构简单，升降迅速，无需调整跑步机速率，完全由病人控制；一号液压缸与密封板配合开合行走区域，防止无行走能力的病人在未扶稳的情况下降无动力跑步机升起使病人摔倒；通过推杆、定位板和限位板配合调整脚踏板的高度，防止在移动台滑动滑动的过程中发生运动干涉。