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0本发明公开了基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，属于机械传动设备技术领域。其能够安装于第一转轴和第二转轴之间，包括：第一同轴定位管，其与第一转轴相固接；第二同轴定位管，其与第二转轴相固接；螺母座，其固接设于第二同轴定位管；往复丝杠轴，其螺合装配设于螺母座，在与螺母座配合转动时，往复丝杠轴能够发生往复位移；旋转传动结构，其设于往复丝杠轴与第一同轴定位管之间。该装置能够通过螺母座与往复丝杠轴保持同轴心、相反向、同速转动，进而经过传动有效实现第一转轴和第二转轴之间同轴心、相反转向及同速转动，安装结构简单，在同轴心即可实现，提升了安装设备的功能灵活性以及整体的功能实用性。

0本发明公开了一种基于果径测量器成孔的一体式联动金属冲压机械设备，属于金属冲孔设备技术领域。包括冲压驱动结构、同步联动结构、协调延迟结构、齿轮传动结构、冲压结构、定位安装盘和棘轮传动结构；通过冲压驱动结构产生驱动力并传递至同步联动结构，利用同步联动结构将驱动力的一部分传递至冲压结构形成朝向定位安装盘的冲压力，同时利用同步联动结构将驱动力的另一部分经齿轮传动结构和棘轮传动结构依次传动后，形成使定位安装盘沿既定角度旋转的间隔旋转力矩，以此实现在冲压结构进行往复冲压动作时，定位安装盘能够在齿轮传动结构和棘轮传动结构的作用下始终保持单向间歇转动，并使冲压结构每次冲压动作均能对应转动后定位安装盘的位置。