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本发明涉及一种新型自装卸双向驾驶农用车，属于农用车结构技术领域。包括安装于车体前端的双向旋转式驾驶台以及安装于车体后端的平稳自装卸功能的车斗，所述双向旋转式驾驶台包括安装于车体车头位置处的底座，底座上安装有驾驶台，驾驶台内安装有方向盘、驾驶座椅及踏板机构，底座与驾驶台之间安装有能使驾驶台绕底座正转180°或者反转180°的旋转驱动机构，方向盘与车体之间安装有能实现车体转向轮换向的换向机构。本发明结构简捷，操作简便，无论驾驶台属于正向还是反向状态，始终能保持方向盘旋转方向与行驶方向一致，具有平稳自装卸功能，降低果农劳动强度，提高生产效率，降低残果率，提高安全性。

本发明涉及一种双向多功能车，属于双向多功能车结构技术领域。包括安装于三轮车体前方的可旋转驾驶台机构、安装于后方的车厢机构，车厢机构内安装有用于装卸货物的装卸传送机构，车厢机构的尾部安装有能起落的货叉机构，三轮车体的两侧安装有用于保持车体平衡的平衡机构，三轮车体上还安装有与可旋转驾驶台机构配合使用的操控机构。本发明结构设计巧妙，平衡效果好，具有自装卸功能，能双向驾驶，特别适合山坡地作业。

本发明涉及一种果园除草机，属于果园除草机结构技术领域。包括安装于行走机构上的机架机构，机架机构铰接有回转支撑臂支架、固定支撑臂支架，回转支撑臂支架位于外侧且末端安装有回转刀盘机构、固定支撑臂支架位于内侧且末端安装有固定刀盘机构，机架机构上安装有用于带动回转刀盘机构、固定刀盘机构工作的动力机构，动力机构还能驱动机架机构收拢或张开。本发明结构设计巧妙、除草效率高、安全系数高、除草效果好，使用寿命长。

本发明涉及一种果园作业设备，属于果园作业设备结构技术领域。包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。本发明结构设计巧妙、作业效果好、安全系数高、成本低廉、能同时适用于平地和斜坡山地现代果园登高作业。