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本实用新型公开了一种换热管组件、扰流式换热器及取暖炉。扰流式换热器包括壳体，所述壳体内安装有若干换热管，每根换热管的管体内分别设置有螺旋扰流板，螺旋扰流板的外缘与换热管的管体内壁接触，螺旋扰流板连接有拉杆，拉杆的外端伸出所述壳体，拉杆可拉动所述螺旋扰流板沿换热管移动。通过设置螺旋扰流板，一方面可以有效减缓烟气通过换热管的速度，延长换热时间；另一方面高温烟气会充分与管壁接触而进行热交换，从而提高换热效率；同时受扰流作用，烟气中的积灰会大部分积聚于换热管内壁上，这样可以通过拉杆抽拉螺旋扰流板沿换热管移动，便可将换热管内壁上的积灰清理干净，既减少了烟气热量损失，又减少了烟灰排放，且清理方便。

本实用新型公开了一种多轴监控仪，包括速度检测装置，与驱动轴、各从动轴对应设置，用于获取驱动轴与各从动轴的实时转速；监控仪本体，连接在所述速度检测装置的信号输出端，监控仪本体将实时转速与储存的传动正常情况下的转速信息进行计算对比分析，分析结果异常时产生报警信息并实施报警；速度检测装置对各轴的实时转速进行检测并传送至监控仪本体内，与预存的传动正常情况下的转速信息进行计算对比分析，当从动轴实时转速低于或超过设定偏差时，则说明相应的从动轴的传动存在异常，监控仪本体则形成报警信息，以及时告知运维人员采取相应的维护措施，使异常情况发现及时、定位准确，有助于及时解决问题，消除生产隐患。

本实用新型公开了一种刮粪机转角器及刮粪机智能控制系统。所述刮粪机转角器包括底座、转角轮和霍尔开关，转角轮可转动地安装于底座上，所述转角轮上固定安装有至少一个感应磁铁；所述霍尔开关靠近转角轮设置，所述转角轮转动且感应磁铁经过霍尔开关时，所述霍尔开关输出信号。通过在转角轮上安装感应磁铁并靠近所述转角轮设置霍尔开关，当转角轮转动且每当感应磁铁经过霍尔开关时，霍尔开关对应输出一个信号，这样根据清粪刮板的设定行进距离及设定行进距离内霍尔开关产生的信号点数，可以作为自动控制清粪刮板运行的参考数据，实现智能检测、控制与保护功能，设计构思巧妙，且霍尔开关防水性好、安全性好，基本不会损坏，利于系统稳定运行。