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本申请公开了一种控制阀，包括阀体，阀体设有供流介质容腔和回流介质容腔，阀体上设有连通供流介质容腔的供流介质进入通道和供流介质排出通道，阀体上设有连通回流介质容腔的回流介质进入通道和回流介质排出通道；控制阀还包括供流通断控制开关和回流通断控制开关，供流通断控制开关控制供流介质排出通道，回流通断控制开关控制回流介质进入通道；供流通断控制开关接通供流介质排出通道时，回流通断控制开关接通回流介质进入通道，供流介质容腔对执行元件提供流体介质，回流介质容腔收纳回流的流体介质。本申请还公开了一种应用所述控制阀的控制系统。本申请所述控制阀能够替代传统的多路阀，且能为液控系统的数字化、智能化控制提供了技术基础。

本发明公开了一种智控液压系统和智控液压系统的功能回路仿真建模方法，所述智控液压系统包括：控制单元、动力源、变量泵、多参数检测集成复合传感器、高速开关阀组与液压执行单元，该系统主要通过控制单元将液压执行单元的输入输出功率的检测信号转化为高速开关阀组、变量泵或动力源的调控信号，进行精确泵送油液的流量或压力，取消了常规液压系统中溢流阀的调压能量损失和温升问题。为了对控制单元提供精准的控制仿真模型，创造了一种新型电路拟合仿真模型，用于对高速开关阀组与液压执行单元的监控模拟。

本发明涉及一种鱼型光纤光栅大量程压力传感器，适于检测管道内的液体压力，包括骨架，骨架由两个相互对称设置的金属片组成，金属片设为纵向长横向短的薄片结构，两个金属片的中间部分别向外隆起设置，使两个金属片之间形成一个空腔，空腔内设有类似鱼泡的气囊，气囊和金属片之间设有填充物。本发明根据鱼体的仿生学原理，设计有鱼骨形的金属片，并且在金属片的“鱼际线”中轴线内外两侧设置光纤光栅，其中一个金属片两侧的两根光纤光栅，利用金属片正反变形原理消除温度对光栅的影响，实现温度自补偿的压力检测；另一侧的金属片设有凹或凸的筋槽，起到强化金属片对光纤光栅径向椭圆变形的支撑作用，利用双折射的谐振波长分裂接力检测中高压。

本公开提供了一种用于管路内流体参数检测的复合传感器，包括具有流线型外表面的壳体、设置在壳体内的光纤光栅温度传感器以及设置在壳体上的光纤光栅温度压力传感器、光纤光栅压力脉动传感器、第一光纤光栅流速传感器和第二光纤光栅流速传感器。光纤光栅温度传感器用于检测液体的温度；光纤光栅温度压力传感器用于检测液体的温度和压力；光纤光栅压力脉动传感器用于检测液体的压力波动；第一光纤光栅流速传感器与第二光纤光栅流速传感器检测的组合用于检测液体的流速。本公开上述的复合传感器通过将多个传感器集成在仿生鱼型结构内，并可形成波分复用的阵列结构，使得液压系统的压力、温度和压力脉动的测量点简洁可靠，也减少了泄露点过多的风险。

本发明涉及一种鱼型光纤光栅压力和温度传感器，适于检测管道内的液体压力和温度分布，特别适合于管路折弯或节流孔前后流体压力和温度的精确检测，包括骨架，所述骨架由两个相互对称设置的金属片组成，所述金属片设为纵向长横向短的薄片结构，其中一个金属片沿其纵向中轴线两侧对称开设纵向沟槽，设为阴面金属片。本发明根据鱼体的仿生学原理，设计有两个金属片组成的骨架、测温金属丝和骨架内测温金属腔，在阴面金属片的中轴线内外设置光纤光栅，利用金属片正反变形原理消除温度对光栅的影响，实现温度自补偿的压力检测；通过测温金属丝和特殊结构的测温腔封装，消除外在压应力、内部热应力、冲击惯性力对光栅的影响，实现温度测量。