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本发明公开了一种汽车尾气处理装置，包括本体、过滤催化部件和连接部件，所述本体包括外壳及分别设置在外壳两端的进气口和出气口，过滤催化部件固定在外壳内部；连接部件分别设置在出气口和进气口处，用于将所述处理装置与前后管道分别进行固定连接。其中，过滤催化部件包括由聚酰亚胺纳米纤维与贵金属团簇催化剂结合加工而成的过滤网；聚酰亚胺纳米纤维由聚酰亚胺溶液通过静电纺丝工艺加工而成。本发明的装置，能够高效吸收、净化尾气中的有害气体、含铅颗粒及其他固体颗粒物，同时相对于现有技术，减少了贵金属用量，降低了成本。另外，采用聚酰亚胺纳米纤维制备的过滤网具有很好的强度，不易破碎。

本发明涉及一种实现预控废气再循环系统的控制方法，根据所采集的发动机转速和负荷的变化率信号，来确定下一周期预控EGR阀开度的调整量，在实际EGR阀开度的基础上增加EGR阀开度预调整量，完成对EGR阀预开度计算；当前信号采样周期内，控制器根据发动机转速、负荷以及各种修正信号确定EGR阀理想的目标开度，然后和确定的EGR阀预控制开度进行比较，基于两者的误差和误差率通过MAP查表的方式，确定PID调整参数，而非通过多次计算进行PID参数整定的方式完成对EGR开度误差的调节。通过上述预控制EGR系统可以有效解决系统瞬态响应慢的问题，有效的降低了系统的震荡和超调，提高了EGR系统的瞬态响应性。

本发明涉及一种内扣汽车灯罩孔立铣夹具，上夹具体上设有多个定位腔，用于灯罩的自定位；所述上夹具体与下夹具体通过螺栓固定连接，每个定位腔下面设有通孔，通孔内置有两个用于扣紧灯罩的L型紧固件短边，L型紧固件长边下端与下夹具体底部螺纹连接，所述L型紧固件长边的中段设有阶梯状的结构，并通过套筒与传动连杆配合连接；传动连杆通过联接销连接连杆，连杆与液压缸的液压杆连接，由液压缸驱动实现L型紧固件转动相应的角度，并使L型紧固件上下移动让短边来扣紧灯罩。本发明的夹具结构简单，制作难度低；采用该夹具进行数控加工，零件装卸方便，能够保证零件在加工过程中达到一定的加工精度，同时省时省力，提高了生产效率。

本发明提出了一种具有凹陷结构的聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米复合粒子的制备方法，其特征在于，包括：步骤一：在硅溶胶的存在下，在甲醇中进行苯乙烯的分散聚合而制备得到聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米复合粒子；步骤二：将所述的聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米复合粒子、甲醇和水的混合溶剂以及癸烷加入到反应容器中，在密封状态下加热搅拌12‑36h，随后冷却而得到具有凹陷结构的聚苯乙烯‑SiO2核壳复合粒子。本发明所提供的具有凹陷结构的聚苯乙烯‑SiO2核壳复合粒子的制备方法操作简单，能进一步丰富聚苯乙烯‑SiO2核壳复合粒子的形态。

本发明提供的一种显示缺失图像的系统及布置方法，缺失图像的系统包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为4个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为计算机，显示单元为柔性屏或者普通的显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因窗户的中间隔栏阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着观察者头部的移动变化而变化，能始终保持观察者视野中画面的完整性。