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本发明涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种防脱落手持三维扫描仪，包括扫描仪外壳，所述扫描仪外壳的内底面对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板；所述支撑板的顶部固定连接有处理器框架，所述处理器框架用于保护处理器；所述支撑板的底部固定连接有多个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有多个扫描镜头；为了保证在任何情况下都可以进行防护，在设备使用时会通过手指按压调节单元使防脱带进行收束，在使用过程中通过防脱带的收束与工作人员的手进行固定，即可避免防脱带在水平方向上的滑落，并且在扫描结束后通过松开调节单元即可使防脱带松弛，由此不仅穿戴方便，同时在使用时也可以保证防脱手。