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本发明公开了一种基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，包括设置在下料机出口下侧的轨道与轨道上运行的AGV自动导引车，还包括：托盘，其在AGV自动导引车内沿AGV自动导引车移动方向设置有多个；滑块，其沿托盘分布方向滑动连接在AGV自动导引车上；摆动板，其活动设置在AGV自动导引车内，下端铰接在滑块上；联动组件，其用于联动滑块的移动与摆动板的摆动，在滑块每移动两个相邻托盘的间距时，摆动板发生摆动一次。本发明通过设置摆动板，在联动组件的设置下，AGV自动导引车沿轨道移动以在下料机出口下侧移动接收一个个下落的压缩机底板下料件，由此，使压缩机底板下料件依次落入各托盘中，并向同一侧倚靠，便于后续机械臂拿取使用。