专利交易市场

本申请涉及一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质，属于无人机跨线的技术领域，其方法包括：获取预设的输电线路塔信息，输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置；基于输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度；获取无人机的实时飞行高度；判断是否存在与预设飞行高度不匹配的实时飞行高度；若存在，则获取返航提示指令信息；基于返航提示指令信息控制无人机返航。本申请具有能够及时发现无人机牵引绳脱落的情况，减少时间的浪费，降低无人机电量的损耗的效果。

本申请涉及一种用于铁塔组立的安全防护装置，属于铁塔组立施工防护领域，包括腰环一与腰环二，腰环一与腰环二分别套设在抱杆上，腰环二上设有锁紧组件，锁紧组件使得腰环二可与抱杆一同移动，腰环一与腰环二分别套设在抱杆上，腰环一与腰环二上分别设有多根长度一致的钢丝绳，多根钢丝绳分别与铁塔钢材可拆卸连接，腰环一位于腰环二的上方，腰环一与腰环二之间设有防护组件，防护组件包括多根承托杆、防护网以及多根牵引绳，多根承托杆均匀分布在腰环二的周壁上并分别腰环二的周壁铰接，牵引绳一端与腰环一连接，牵引绳的另一端与承托杆连接，防护网与多根承托杆连接。本申请具有拦截下坠工作人员的效果。

本申请涉及一种输电线路铁塔桩放线装置，涉及电缆施工领域，包括固定组件、两组对中组件以及两组升降支撑组件，固定组件包括底板、两块侧板以及两个安装座，两个安装座分别与底板连接并分别位于底板长度方向的两端，两块侧板均位于两个安装座之间，两块侧板相互平行且与底板竖直连接，对中组件包括锥形筒、滑移杆以及驱动件，滑移杆穿过侧板后与锥形筒较粗的一端同轴连接，驱动件安装在安装座上并与滑移杆远离锥形筒较粗的一端连接，滑移杆与侧板滑动配合，锥形筒可套自身轴线转动，升降支撑组件均位于两块侧板之间并用于支撑滑移杆。本申请具有提高更换线辊效率的效果。

本申请公开了一种用于电力铁塔的无人机架线结构，包括机体，机体上通过拉绳吊装有吊环，吊环上安装有安装架，安装架上安装有滑车，机体上设有夹持组件，细线一端穿过安装架通过夹持组件固定在机体上；安装架包括固定段和转动段，安装架固定在固定段下端，固定架用于和拉绳连接，转动段转动连接在固定段上端，转动段转动以配合固定段使吊环闭合以将吊环吊装在吊杆上，固定段上设有用于驱使转动段转动以闭合吊环的扭簧一，拉绳上设有用于限制转动段转动以闭合吊环的限位件，固定段上设有用于使固定段脱离拉绳的拆卸组件，本申请通过将滑车安装在无人机上，并在地面上完成细线穿入滑车安装架的工作，从而无需在空中使细线穿过安装架，操作方便。

本发明涉及一种电缆多角度铺放施工架，包括支撑顶板、支撑底板、放线装置和支撑连接柱,所述的支撑底板的中部上设置有方槽，支撑顶板通过支撑连接柱安装在支撑底板的顶部上，放线装置与支撑顶板的底部相连接；所述的放线装置包括导向机构、卡位机构和分放机构；所述的卡位机构包括卡位伸缩柱、卡位连接架、卡爪和卡位弹簧。本发明可以解决现有电缆架进行电缆放线时存在的电缆会与电缆井侧壁产生摩擦、电缆有缠绕在电缆井扶梯上的隐患、电缆进行两个方向传送时会发生缠绕、对电缆在电缆井内传送时传送架会发生晃动等难题；可以实现电缆在电缆井内进行角度可调传送的功能。