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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。

📄 2021105475628 📂 B64C1_06 👤 湖南星昱教育科技有限公司 📅 2021-05-19

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发明已授权

一种无人机机臂折叠结构

2021105475628 · 湖南星昱教育科技有限公司

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转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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交易类型：转让
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转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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