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本发明公开了一种爬架防坠装置及爬架，包括基座、顶杆、主动轮和从动轮；所述顶杆和基座通过第一转轴转动连接，所述顶杆被第一转轴分为第一顶杆和第二顶杆；所述主动轮和所述基座通过第二转轴转动连接；所述主动轮外圆周间隔设有齿状凸起，所述齿状凸起与导轨的间隙相匹配；所述从动轮与主动轮相配合形成卡阻机构；所述主动轮和所述从动轮同轴设置，所述从动轮外壁设有摆块，导轨垂直向下运动驱动主动轮转动，当向下运动速度达到临界值时，卡阻机构发生功效驱动从动轮转动，所述摆块在从动轮转动下与所述第二顶杆相接触，驱动所述顶杆转动，使得第一顶杆端部卡入所述导轨的间隙。本发明该结构简单，设计新颖。