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本发明公开机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，包括内部设有前轮到位装置的基础梳齿一，及与所述基础梳齿一相邻的上表面为斜面结构的基础梳齿二；所述基础梳齿一与基础梳齿二的间距小于车轮直径的1/3；所述基础梳齿一包括基础梳齿架和限位梳齿架，所述限位梳齿架顶端设有前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；由所述前轮到位支撑板的上表面向下延伸，贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构，本发明的装置保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。方便车辆入库和出库。