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本发明实施例公开的一种停车装置例如包括：主体框架，其长度方向的一端设置有第一铰接座、第二铰接座以及第三铰接座；存车单元，包括：载车板模块和连接载车板模块宽度方向两侧的第一升降机构和第二升降机构；方位调节单元，包括：可伸缩调节组件，包括第一端和第二端，第一端铰接于第一铰接座；第一连杆，包括第三端和第四端，第三端铰接于第二铰接座，可伸缩调节组件的第二端铰接于第三端和第四端之间；第二连杆，包括第五端和第六端，第五端与第一连杆的第二端铰接；第三连杆，包括第七端和第八端，第七端铰接于第三铰接座，第二连杆的第六端铰接于第七端和第八端之间，第八端连接第一升降机构；智能控制单元设置在主体框架上。