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本实用新型提供一种勺盖组装堆叠机构，包括传输机构一和传输机构二，所述传输机构一置于传输机构二的正上方，所述传输机构一上开设有可连通至传输机构二上的勺孔，所述勺孔上设有覆盖勺孔可弹性形变的承载件，所述传输机构二上设有与勺孔对应的盖槽，勺孔上方设有伸缩的驱动件，使得驱动件伸长时可折弯承载件穿过勺孔进入盖槽。该勺盖组装堆叠机构，通过将两条运输线上下分布设置，且运输线上下相通设置，使得装置可通过压板将勺对应的直接压入盖中，由上至下的直接组装方式效率远高于利用机械臂和吸盘往复运输的方式。

本实用新型一种勺盖压合组装机构，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有上料夹持装置，所述上料夹持装置包括：第一支架，所述第一支架的侧表面固定连接有推进气缸，所述安装板的侧表面固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端固定连接有侧板，所述侧板的侧表面固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹爪，所述第一支架的侧表面固定连接有导轨，所述导轨的侧表面固定连接有滑块，所述滑块与安装板的下表面固定连接；通过设置上料夹持装置，对胶盖与胶勺实现自动上下料，位置可调节，便于使用，提高生产效率与生产质量，通过设置旋转固定装置，能够实现盖体和勺体的自动组装，提高生产效率。

本实用新型提供了一种八宝粥勺盖的装配机构，种八宝粥勺盖的装配机构，包括折勺机构和折叠勺，所述折叠勺包括勺本体和勺柄，所述折勺机构包括传送带，所述传送带分为两段，交接处形成折勺工位，所述传送带有两条且镜像对称，两个所述折勺工位之间设有可竖直转动的转动杆，所述转动杆转动时可与被被折叠的勺柄抵压，所述转动杆上方还设有可竖直转动的挤压杆，所述挤压杆转动时可与被折叠的勺本体上方抵压，本实用新型提具有折叠勺子效率高的优点，解决了折勺转动杆做一次往复运动时只能折叠一个勺子的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种八宝粥盖勺自动压入机构，包括：压入伸缩电机，所述压入伸缩电机输出端固定连接有压入伸缩杆，所述压入伸缩杆末端固定连接有连接底板，所述连接底板与八宝粥盖勺正对；八宝粥盒盖固定夹具，所述八宝粥盒盖固定夹具之间固定连接有八宝粥盖，所述八宝粥盖与八宝粥盖勺正对。实现将八宝粥盖勺压入八宝粥盖的内部，完成压入工作。通过设置夹紧伸缩电机，驱动夹紧伸缩杆运行，使得八宝粥盒盖固定夹具将八宝粥盖固定在相应位置，防止在压入过程中发生松动。通过设置固定伸缩电机，驱动固定伸缩杆运行，使得盖勺固定夹具将八宝粥盖勺与盖勺安装槽正对，提高压入精度。