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本实用新型属于土壤翻耕技术领域，具体的说是一种具有清理功能的土壤翻耕机构，包括防护板、电机和刮板，所述电机安装在防护板表面，所述电机为伺服电机，用于驱动刮板，所述防护板表面固定连接有立板，所述立板表面开设有导轨槽，所述导轨槽开设有两个，一对所述导轨槽以防护板的中心轴呈对称分布，连接块，所述连接块也设置有两个，且均滑动连接在导轨槽内，所述刮板固定连接在连接块表面，通过刮板将防护板内侧进行清理，可以有效出现避免泥土黏附在防护罩表面，黏附大量泥土的翻耕机会极大耗费工作人员体力的问题。

本实用新型属于土壤处理技术领域，具体的说是一种土壤杂质清理机构，包括防护罩、连接轴和法兰，所述连接轴固定连接在防护罩表面，且端部固定连接有法兰，用于安装在旋耕机上，所述防护罩内转动连接有转轴，所述转轴通过电机驱动，转轴表面固定连接有抄杆，所述抄杆设置有若干个，用于抄起土壤中的杂质，所述防护罩下还设置有收集盒，用于将抄杆抄起的杂质收集，所述收集盒地面为网状；通过电机带动转轴转动，转轴带动抄杆插入土壤中，将土壤中残留的塑料袋、草根等杂质捞起，并通过中重力，落入收集盒内，通过抄杆配合收集盒可以将土壤中的杂质进行打捞清理，避免土壤中的塑料袋污染环境，影响农作物生长。

本实用新型属于水管收纳技术领域，具体的说是一种水管收卷装置，包括支架水管和电机，所述电机固定安装在支架上，所述支架表面转动连接有卷轴，且所述卷轴通过电机驱动，限位块，所述限位块固定安装在所述支架表面，所述限位块内设置有滑块，所述滑块表面固定连接有限位机构，所述水管一端固定在卷轴上，另一端贯通限位机构滑动连接；通过电机和导轨的结构设计，将水管端部固定后，开启电机将水管进行收卷，在开启电机的同时打开水源管的开关，使得水源管将水管表面的泥污冲掉，进而避免干结在水管表面，不方便后续使用的情况，同时避免了人工手摇收卷，大大节省人力。

本实用新型属于蔬菜保存技术领域，具体的说是一种便于观察的蔬菜保鲜库门，包括库门本体，所述库门本体上设置有观察窗，且所述观察窗为透明材质，用于观察保鲜库内部情况，所述观察窗通过铰链转动连接在库门本体上，且所述观察窗上设置有锁具，伺服电机；通过透明的观察窗可以方便工作人员观察保鲜库内部情况，同时通过可开启式的观察窗，可以方便工作人员取放果蔬，而且不需要工作人员全身进入保鲜库便可以更直观地观察内部情况，通过支架带动横轴上下移动，进而对观察窗表面进行清理，进而便于工作人员观察，不需要频繁开启库门，并且不会出现因为频繁开关库门导致内部冷气外泄，保温效果降低的问题。

本实用新型属于育苗大棚设备领域，具体的说是一种育苗大棚用刮水装置，包括棚膜、刮水机构、水箱和集水机构，所述水箱与棚膜均安装在地面，所述棚膜内设置有弧形框，用于安装刮水机构，所述刮水机构包括滑块，所述滑块滑动连接在弧形框上，所述滑块表面通过万向节活动连接有牵引杆，所述牵引杆为可伸缩设计，通过齿轮可以使得滑块在向上滑动时，固定轴顺时针转动，起到擦拭的动作，使得海绵的清理效果更好，同时通过刮板将海绵表面的水分刮除，避免出现吸水海绵吸水饱和的问题，进而可以持续清理棚膜，不需要工作人员重新返回挤压箱，将吸水海绵挤压排水后再次清理，大幅提高了清理效率。

本实用新型属于育苗技术领域，具体地说是一种多层育苗架，包括底板、顶板、托架、交叉机构和升降机构，所述底板表面固定连接有支架，所述交叉机构配合升降机构实现托架升降，所述升降机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机固定安装在底板表面，所述电机的输出轴端部固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端转动连接在支架上；通过顶板表面限位槽，主板与副板会向同时相互靠近的方向移动，然后下方的多组交叉机构会出现连锁效应，同步移动，使得多个托架等距展开，通过两个限位槽配合限位轴的设计，可以使得托架重心一直处于托架中间位置，不会出现重心偏移的情况，也就避免了极易发生倾倒，损坏苗种的问题。