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本发明涉及航空摄影测量数据处理技术领域，具体涉及一种航空摄影测量数据的处理方法。方法包括：将第二训练数据集输入到训练好的第一语义分割网络中，得到第二训练数据集中对应的各非完全语义分割图像；对各非完全语义分割图像中的各语义类别进行轮廓提取，进而得到各最优轮廓的轮廓特征描述向量；将各轮廓特征描述向量输入到训练好的分类网络中，得到对应的分类类别，进而得到对应的预测语义区域轮廓；利用各预测语义区域轮廓对第二训练数据集的标签进行标注；利用所述标签数据对第二语义分割网络进行训练，得到训练好的第二语义分割网络，进而对目标航空摄影测量数据进行语义分割。本发明克服了语义分割网络准确率下降的问题。

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于点云数据的高效测绘系统。该系统包括基础点云获取单元，用于采集初始点云数据，将初始点云数据输入基础点云提取网络得到基础点云数据；加噪点云获取单元，用于将所述基础点云数据输入训练好的噪声点云生成网络得到加噪点云数据；去噪网络构建单元，用于利用所述加噪点云数据和所述基础点云数据训练去噪神经网络；将采集的目标点云数据输入训练好的所述去噪神经网络得到去噪后的点云数据，基于去噪后的点云数据进行测绘。增强了去噪神经网络在不同工况下的泛化能力，且无需人为标注数据，降低成本，进而提高了测绘效率。