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0本发明涉及一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具、底板和轴承座，底板上端并排布置有轴承座，每个轴承座内竖直安装有旋转轴，旋转轴上端设置有载具，旋转轴的中部安装有带轮，若干个带轮之间通过同步带相连，底板上端位于轴承座的前方安装有横向滑动的滑动座，滑动座的一侧安装有第一气缸和第一阻挡块，第一气缸的活塞杆与滑动座一侧相连，滑动座的另一侧上端横向布置有第二气缸，第二气缸的活塞杆一端与同步带固定，滑动座的前端安装有挡块，底板上端位于挡块的两侧设置有第二阻挡块，每两个相邻的轴承座之间均安装有惰轮装置，惰轮装置用于压紧同步带。本发明能满足90度和180度两种角度的旋转。