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本实用新型公开了一种钢结构节点的连接装置，属于钢结构节点技术领域，针对了现有技术中存在的在高空中对钢结构节点拆装及紧固工作较为困难的问题，包括第一工字钢和第二工字钢，第二工字钢设置在第一工字钢的一侧，第一工字钢的一侧表面固定有支撑滑盒，支撑滑盒的前表面开设有支撑滑槽，支撑滑盒的表面设置有装配机构；本实用新型调节丝杆螺纹连接的调节螺套能够驱使调节滑块沿着支撑滑槽向下滑动，这样能够调整支撑托架与调节滑块之间的距离，能够适应不同高度的钢结构连接，还有支撑托架与支撑定位柱的配合能够实现第二工字钢节点处的快速连接，从而省去了螺丝等紧固件的参与，有利于降低在高处装拆钢结构的安全隐患。

本发明涉及内墙腻子领域，具体公开了一种阻燃环保内墙腻子，原料按质量份包括：10‑20份氧化淀粉、10‑20份瓜尔豆胶、10‑15份腻子专用胶粉、5‑7份端羧基超支化聚酯、1‑3份壳聚糖、3‑5份氧化石墨烯、3‑5份羟丙基甲基纤维素醚、3‑5份淀粉、1‑3份硬脂酸钠、1‑3份六偏磷酸钠、1‑3份水玻璃、1‑3份硼酸盐、1‑3份纳米三氧化二锑、1‑5份重钙、1‑3份质量分数为8‑12％醋酸水溶液、1‑3份乙醇、1‑3份甘油、0.1‑0.3份防腐剂。本发明还公开了上述阻燃环保内墙腻子制备方法。本发明采用天然材料瓜尔豆胶，与多种材料协同作用，有效增强体系的稳定性和阻燃性。

本发明提供了路侧车辆OBU触发和定位的方法，基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；当感应到目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在目标车辆的OBU；建立OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；当双方握手成功时，基于路侧阅读器获取目标车辆的唯一识别信息，同时基于路侧阅读器对目标车辆驶入的目标车位进行校准定位。通过对车辆的OBU进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。