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本发明公开了一种弯路拐角交通警示仪，包括控制器、报警器和两个监测装置，所述报警器和两个监测装置均用以设置在弯路拐角处外侧的路边缘处，所述报警器和两个所述监测装置均与所述控制器电连接，两个所述监测装置与所述弯路拐角处两个路口一一对应，每个所述监测装置分别用以监测对应所述路口来向的交通情况，当两个所述监测装置均监测对应所述路口存在来向的移动物时，所述控制器控制所述报警器发出警报，如此可在两个监测装置监测到弯路拐弯处双向都存在来向移动物时由报警器发出警报以提醒双向移动物注意安全。

本发明公开了一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置，所述巷道岩爆风险监测方法包括如下步骤：在巷道内分别获取巷道内同一视场内围岩的红外图像和可见光图像，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L；经步骤1拍摄后,再在巷道内旋转角度为α，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L1；计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的测量面积为S0,再根据可见光图像和红外图像拍摄的倾斜角度θ计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的实际面积为S；设定所述巷道围岩温度异常阈值，统计配准图像中每个温度异常区域内的像素点个数N，计算出配准图像内每个温度异常区域的实际面积S2，其中，S2＝N×S,其可精准的识别巷道岩爆风险点及其面积尺寸。

本发明涉及一种岩爆红外监测的方法，具体包括如下步骤：将待监测的目标区域划分为多个监测单元，并进行编号；逐次检测多个所述监测单元内岩石的温度，获得岩石温度的变化趋势图；根据所获得的岩石温度变化趋势图确定目标区域内的正常岩石温度；根据获得的正常岩石温度判断分析多个所述监测单元内的岩石温度是否异常；本发明还提供一种岩爆红外监测装置，包括底箱、红外测温机构和照明机构，红外测温机构可转动地安装在底箱上，用于测量岩石的温度；照明机构固定安装在云台上。本发明的有益效果是可精准地定位巷道内潜在的岩爆的区域，能更准确地监测和预警岩爆现象，并及时示警，以提高巷道施工人员和设备的安全，精准度更高，安全可靠。

本发明涉及一种岩爆监测和定位方法、装置和系统，包括如下步骤：S1.获取巷道内来自各个方位的声音信号；S2.采用阵列定位技术对获取的声音信号进行定距和定方位，去除声音信号中距离和方位为非岩爆区的噪声信号；S3.采用自相关技术对去除非岩爆区的噪声信号进行降噪处理去除环境噪声干扰；S4.采用声波频谱分析技术对去除环境噪声干扰后的声音信号进行频谱分析，获得声音信号的幅值谱图数据；S5.当幅值谱图数据中出现与岩爆前的频谱特征数据相匹配的频谱数据时，获取频谱数据所对应声音信号的距离和方位并进行岩爆预警。实现了对巷道岩爆现象进行实时声波监测，降低了噪声的干扰，提高声波预警的准确率。