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本实用新型涉及汽车发动机缸体机加工，具体涉及一种6D缸体夹具，解决了现有技术中框架结构阻碍加工刀具行进的问题；其包括底座，底座中部设有分中定位柱，底座的两端固定连接有夹紧柱，夹紧柱的顶部设有可向下活动用于压紧缸体顶部的辅助夹紧块，夹紧柱上设有压紧缸体侧部的侧部夹紧块，底座处设有机构驱动油缸及蓄能器；本装置使用两端的夹紧柱完成对缸体的顶部、侧部、底部四个面的固定夹紧，夹紧装置结构简单，同时让开了缸体的正面、背面以及绝大部分顶面，极大地减少了夹紧装置对缸体的遮挡区域，避免刀具加工时的行程阻碍；夹紧柱可移动，相应的侧部夹紧块、侧面支撑缸、底部支撑缸都可随着不同的尺寸缸体进行调节，适用性强易于推广。