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本实用新型公开了PC‑2型压力开关线架全自动装配单元，包括壳体和夹持机构，壳体的底端设置有安装柜，安装柜的外部安装有线架振盘，安装柜的顶端外部设置有插拔机构，插拔机构的外部连接有行程机构，插拔机构的一侧壁连接有送料机构，本实用新型通过设置的线架振盘、插拔机构、行程机构和送料机构使得当在进行触头在线架上的安装时，首先触头利用上气动机械手取料，然后利用下气动机械手接料，此时下机械手旋转一百八十度，使得其能够水平升入准线架，然后通过触头导孔针下降操作，将触头的孔导正，从而下机械手下降第一个行程，让触头传入位于线架上的铆钉上，实现进行触头的快速精准安装操作。

本实用新型公开了UK‑6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，整形铆压的一侧设置有出料板，整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，本实用新型UK‑6S端子全自动组装机，通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，能够实现全自动组装，组装效率更好。

本实用新型涉及自动安装机械技术领域，尤其涉及一种自动换向包边设备。其主要针对人工操作自身就存在着操作误差，无法完全按照标准进行加工，消耗大量的人工的同时，遇到紧急情况，需要短时间完成大规模刊物贴边处理工作，会较难完成的问题，提出如下技术方案：包括机箱；用于放置纸质刊物的升降机构，所述升降机构设置于机箱的一侧；对刊物的位置进行转移与换向的转换组件，所述转换组件安装于机箱顶部；用于放置刊物的放置平台，所述放置平台设置于机箱顶部；在刊物贴边前对其进行定位的定位组件，所述定位组件设置于放置平台上。本实用新型可以通过自动化的对刊物进行包边操作，保证了刊物的包边操作标准，同时加工速度快，便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利