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本实用新型公开了一种流食助推器，属于医疗辅助装置技术领域，包括壳体，壳体内置有容器，容器的内部安装有搅拌器，容器的底部连接有输送管的一端，输送管的另一端穿过滚轮转机并与胃管的一端相连通，胃管的另一端伸出壳体，此流食助推器通过将食物放进容器，启动容器内的搅拌器自动搅拌使食物混合均匀，然后通过滚轮转机挤压容器底部的输送管将搅拌后的食物输送到胃管，最后胃管输送到患者胃部中，实现搅拌输送一体化，为医护人员或者患者家属在帮患者喂食的时候提供便携。

本实用新型公开了一种自动拍摄机械臂安装结构，包括底板和梯形导轨，所述梯形导轨通过螺丝固定在底板的两端，所述梯形导轨的上方设置有压板，所述压板的下表面设置有燕尾槽，所述压板的下表面通过燕尾槽与梯形导轨连接，所述压板的一侧设置为阶梯结构，所述压板的另一端设置有固定块，使用时，将自动拍摄机械臂放置在底板上，通过梯形导轨调节压板，使压板的阶梯结构固定住自动拍摄机械臂的底板，将固定块移动贴紧到压板的侧面，拧紧固定螺丝，压板上方设置有滑动板，滑动板上有限位杆通过滑动槽对自动拍摄机械臂进行限位，通过固定螺帽固定好限位杆后完成对自动拍摄机械臂的安装。

本发明公开了一种多方位拍摄的航拍无人机，包括外壳组件、连接组件、转动组件、支撑组件和拍摄组件，所述外壳组件包括第一导向板和操控箱，所述操控箱的下表面中间位置处设有所述第一导向板，所述操控箱与所述第一导向板通过螺栓固定；在无人机起飞时，通过电动推杆的工作，使整个支撑架折叠在第二固定杆上，避免了摄像头在转动过程中支撑架遮挡拍摄的问题，在记录地面信息时，通过第二电机的工作，使摄像头匀速转动，从而多角度拍摄地面信息，当无人机在飞行过程中遇到气流时，首先通过橡胶囊的压缩将一部分震动弱化，然后通过复位弹簧的压缩，将震动力再次弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果。

本发明公开了一种无人机用自动返航激光定位系统，所述系统包括设置于无人机机体上的主控模块、激光定位仪、感光传感器，以及设置于无人机返航点的用于供所述激光定位仪进行识别并定位的激光识别仪，所述激光定位仪与感光传感器均与主控模块连接。本发明提供的无人机用自动返航激光定位系统，其具有返航降落定位准确、自动化程度高、降落安全性高等优点，可使无人机在自动返航、失控返航和低光返航等返航模式下均可准确安全降落到返航点位置上，并可有效避免人员伤亡和无人机丢失的情况的出现。

本发明公开了一种航拍无人机下降减速装置，包括机体、飞行叶轮和减速器，机体的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮，每两个飞行叶轮之间均设有减速器，且四个减速器均通过固定座与机体的表面固定连接，四个减速器的内壁均与减速半球的外壁活动连接，四个减速半球内壁的底部均通过四个连接杆与重心球的表面固定连接，四个减速半球的表面均开设有六个通风口，六个通风口内壁的一侧铰接有挡风板。本发明航拍无人机上升时，减速半球通过通风口保证空气流通，减速器不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时挡风板封闭通风口，减速器增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全。