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本发明公开了一种建筑塔机塔顶位置三维动态检测与分级预警装置，用于建筑塔机系统，该建筑塔机系统包括建筑塔机的塔身、位于所述塔身顶部的GNSS检测站、位于施工现场的GNSS基准站，所述装置包括：三维动态检测计算单元，从该GNSS基准站和所述GNSS检测站接收高采样率的卫星定位数据，计算塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果；检测参数确定单元，从塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果，确定当前检测历元的塔顶三维动态检测参数；预警参数确定单元，根据GNSS检测站的标称检测精度，确定当前检测历元的预警参数；预警单元，将塔顶三维动态检测参数与所述预警参数进行比较并根据比较结果确定进行预警。

本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法和系统。该系统包括：监测参数获取单元，用于获取建筑塔机臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标；水平臂长确定单元，用于根据所述监测参数获取单元获得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，确定建筑塔机塔臂水平长度；水平臂长长度偏差量确定单元，确定水平臂长长度偏差量；以及预警单元，在水平臂长长度偏差量大于预警阈值时进行预警提示。