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本实用新型公开了一种限速自动开合门结构，包括门框和门，所述门框包括两个竖直段和一个水平段，门框的竖直段和门的一端转动连接，竖直段下部位于室内的一侧设有驱动件，驱动件的输出轴和水平杆的一端固定连接，水平杆在水平面旋转，门框底端安装有扣合件，水平杆的另一端和拉动杆的一端转动连接，拉动杆的另一端和连杆的中部转动连接，连杆的一端和门框转动连接，连杆的另一端和门的底端通过扣合件可拆卸连接，连杆受力过大扣合件和连杆分离；本限速自动开合门结构，门开合时当减速机的旋转速度过快时或门被卡住时连杆受力不均，连杆和门的连接处脱离，避免连杆损坏，提高连杆的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种小车转向机构，包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道，前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端，所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接，后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接，车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组，导向轮组和轨道适配，导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接，导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接，第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接；本小车转向机构，实现前驱动桥和后车桥同步转向，少了后导向轮组，结构简单，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利