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本实用新型提供了一种治具翻转机构，涉及滤波器组装技术领域，包括安装座、翻转送料板以及翻转接料板，安装座上设有第一转轴和第二转轴；翻转送料板的一侧边转动连接于第一转轴上，翻转送料板连接有第一驱动件；翻转接料板转动连接于第二转轴上，翻转接料板上设有若干个吸嘴，翻转接料板连接有第二驱动件。本实用新型提供的治具翻转机构，通过翻转送料板接收治具轨道上的治具，在第一驱动件的带动下绕第一转轴旋转至竖直的状态，利用翻转接料板实现与翻转送料板之间的有效衔接，并利用吸嘴将治具吸附至翻转接料板上，该机构实现了治具的有效翻转，减少了空间占用，提高了操作效率。

本实用新型提供了一种Tary盘供料装置，涉及Tary盘供料技术领域，包括机架、储料架以及若干个承托座，储料架通过升降组件滑动连接于机架上，储料架设有若干个容置腔；若干个承托座滑动连接于容置腔内，用于放置Tary盘，机架上设有伸缩件，伸缩件位于储料架的后侧。本实用新型提供的Tary盘供料装置，需要供料时，伸缩件驱动承托座向前凸出于储料架，承托座上的Tary盘内的元件可以通过机械手方便的抓取，该Tary盘上的元件全部抓取完成后，升降组件带动下一层承托座上移一个层高的高度，利用机械手对该承托座上的Tary盘上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。

本实用新型提供了一种吸头更换装置，包括支撑臂、转动杆、转动驱动组件和多个升降杆；支撑臂一端用于连接在移动臂上，且另一端背向移动臂水平延伸。转动杆上端转动连接在升降臂上，下端连接有转盘，转盘上设有多个贯通孔。转动驱动组件固定连接在支撑臂上并与转动杆相接。多个升降杆与多个贯通孔一一对应并沿贯通孔的轴向滑动插接，升降杆下端与吸头连接，上端连接有弹性件。通过转动驱动组件使转动杆转动，令其中一个贯通孔移动至移动臂下方；之后向下移动驱动杆，驱动杆下压此贯通孔对应的升降杆向下移动至其他升降杆下方，升降杆底端连接的吸头便能够用来吸附辅料。本实用新型提供的吸头更换装置，免除移动臂的移动，保证了贴辅料效率。

本实用新型提供了一种多品类手机壳料定位装置，包括底座、两个支撑臂、两个传输组件、夹紧组件和抚平组件；两个支撑臂并列排布在底座上，两个传输组件分别设置在两个支撑臂上；夹紧组件设置在两个支撑臂之间，包括分别滑动设置在两个支撑臂顶面的两个抵接板；抚平组件设置在底座上，处于两个支撑臂之间。实际使用时，将手机壳料放置于两个传输组件上，并且通过传输组件带动手机壳料平移至抚平组件上方；随后通过抚平组件抬升手机壳料至两个抵接板之间，随后通过夹紧组件调整两个抵接板的位置，以夹紧手机壳料。本实用新型提供的多品类手机壳料定位装置，能够实现手机壳料的定位，且适配于不同品类的手机壳料，提高了手机壳料的定位效率。

本实用新型提供了一种治具升降机构，涉及PCB板加工技术领域，包括架体、升降组件、承托输送组件以及限位组件，架体的上部设有罩体，罩体上设有治具口；升降组件设置于罩体内；承托输送组件设置于升降组件上，用于接收回流焊设备上的治具，并提升治具以输送治具至回流轨道上；限位组件包括两个限位件，限位件自下而上向靠近承托输送组件的一侧倾斜。本实用新型提供的治具升降机构，通过承托输送组件接收回流焊设备中拆除的治具，利用升降组件提升治具到与回流轨道高度对应的位置后，再利用承托输送组件反向输送治具至回流轨道上，限位组件的限位件可对提升过程中的治具进行横向位置的导向，实现了治具的有序回流。