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本实用新型公开了一种杆状金属表面处理装置，包括底座和侧板，所述底座的后端上表面安装有侧板，所述侧板和底座的一端均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述侧板的前方安装有移动架，所述移动架的前方安装有弧形打磨板，所述底座的另一端上方安装有固定架，所述固定架的后方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端且位于固定架的前方安装有一号夹紧器，所述底座的另一端上方安装有活动架，所述活动架的前方安装有可以旋转的二号夹紧器，所述底座的一端开设有移动槽，所述移动槽的内部两端安装有折叠防护罩。本实用新型所述的一种杆状金属表面处理装置，可以灵活的使用弧形打磨板，并且在更换和调整弧形打磨板的时候也很便利。

本实用新型公开了一种带激光校准的轴类零件自动对中夹具，属于机械制造领域。该夹具包括横移组件与圆角底板，横移组件的执行导向部件上安装有升降组件，升降组件的直线运动功能部件上安装有三爪卡盘，圆角底板和升降组件上分别通过长滑杆、短滑杆安装有激光接收器和激光发射器，且二者位置对应。横移组件可驱动升降组件横向移动，升降组件能带动三爪卡盘升降；三爪卡盘用于夹持轴类零件。激光接收器接收激光发射器的激光实现精准校准，配合横移与升降组件完成自动对中。其具备激光校准功能，减少人工误差，提升对中效率与精度；横移和升降组件协同工作，适配不同加工需求，通用性强；自带机械锁定功能的电机保障位置稳定。