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一种伸缩板，包括电机、固定滑轨及伸缩滑轨，所述电机两端均设置有主动双槽轮，所述电机两端均设置有固定滑轨，两条固定滑轨延伸方向相同并互相平行；任意所述固定滑轨内均与一伸缩滑轨活动连接；任意所述伸缩滑轨顶端均设置有被动单槽轮，任意所述伸缩滑轨均与其对应的被动单槽轮通过摆臂连接；任意所述被动单槽轮均与固定滑轨内壁活动连接；两条所述伸缩滑轨顶面之间设置有面板；两条所述固定滑轨顶面之间设置有底板。本发明的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，板面宽，能够有效实现板面伸缩、旋转的功能，并且可以在板面旋转后固定角度，同时在板面承重时，不会随便转动，提供一个稳定的板面。

本发明涉及一种拉珠式窗帘装置，其中滑轨包括相连通的第一轨道、第一通槽、第二通槽和第二轨道，拉珠绳缠绕于转动结构并在第一轨道中滑动，窗帘的上端固定于窗帘安装轴，窗帘导向件在第二轨道中滑动并与窗帘的两侧固定连接，伸缩结构安装于窗帘的下端并经第二通槽穿过第二轨道及第一通槽后进入第一轨道中，拉珠绳及窗帘导向件分别与伸缩结构固定连接，电机驱使拉珠绳在第一轨道中滑动，同时带动窗帘导向件在第二轨道中滑动，以拉动窗帘实现展开或者收拢。本发明的拉珠式窗帘装置使得拉珠绳与窗帘导向件在相邻不同的轨道中滑动，在运行时互不干涉，运行平稳、故障率低、调试及维修的成本低且适用范围广。

本发明涉及一种机械手装置，包括升降结构、旋转结构、伸缩结构、俯仰结构及支撑架，所述升降结构包括滑轨和第一支撑柱，所述支撑架与所述第一支撑柱之间设有摆臂，所述摆臂的一端固定于所述第一支撑柱，另一端固定于所述支撑架，所述第一支撑柱设有双滑轮并滑动地安装于所述滑轨中以带动所述支撑架做升降运动，所述旋转结构安装于所述滑轨的两端以带动所述滑轨旋转，进而带动所述支撑架旋转，所述伸缩结构安装于所述摆臂并带动所述摆臂进行伸缩运动，使支撑架靠近或远离第一支撑柱，所述俯仰结构安装于所述支撑架的表面以拉动所述支撑架实现俯仰运动。本发明的机械手装置，可以利用遥控器联动控制，使用方便而且结构简单及成本低，适用范围广。

本发明提供一种新型窗帘装置，包括第一滑轨、第二滑轨、窗帘布、底部延展装置、卷帘装置，所述第一滑轨内侧设有滑槽，所述第一滑轨底部设有第一导轮，所述第二滑轨内侧也设有滑槽，所述第二滑轨底部设有第二导轮，在所述第一滑轨、第二滑轨的顶部之间连接有卷帘装置，所述第一滑轨、第二滑轨内侧的滑槽内活动设有底部延展装置，所述窗帘布的上端与卷帘装置固定连接且可卷绕在卷帘装置上，所述窗帘布的下端与底部延展装置两端固定连接，中间浮动连接，所述卷帘装置包括卷帘轴、第一双槽轮、第二双槽轮。本发明的有益效果是结构简单，操作方便，适用于建筑物、汽车、火车、轮船等各类门窗。

本发明涉及一种窗帘装置，包括：滑轨结构、驱动结构、固定结构、转动结构和窗帘结构，其中滑轨结构包括一对滑轨，一个滑轨固定于窗框的第一侧，另一个滑轨安装于与第一侧相对的窗框的第二侧；固定结构固定于窗框的第三侧；驱动结构安装于固定结构并包括制头和复位件，窗帘结构包括窗帘和窗帘安装部，窗帘的上端固定于窗帘安装部，转动结构固定于制头，所述转动结构转动的时候带动所述制头转动或者制头带动转动结构转动，从而实现所述窗帘的收拢或者展开。本发明的窗帘装置，利用制头的转动间歇锁止功能使窗帘可以随意停止或启动，从而用户可以根据自己的需求调整窗帘的位置和形状，提供了使用的方便性。