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本实用新型公开了一种工业自动化控制器，其包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接，所述通讯电路用于与外部设备通过有线或无线的方式进行数据交互；电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动电连接的电机，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接；以及其他电路、部件；配合对应的控制方法实现了对板料的快速运输、运输过程中的检测，提高系统精度、可靠性、稳定性，进而提高设备的生产效率和降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种单轨平移机，其包括：主导轨，主导轨的两侧设置有插槽，插槽内安装有插件；移动平板，移动平板活动安装在主导轨上；固定平板，固定平板活动安装在主导轨上，固定平板与移动平板通过连接丝杆连接、驱动，固定平板上安装有主电机用于自身移动的驱动，固定平板上安装有调节电机，用于驱动连接丝杆转动，进而调整固定平板和移动平板之间的间距；载物件，载物件用于安装传送带，移动平板、固定平板上分别安装有载物件；固定平板、移动平板上分别安装有固定滑轮、活动调节组件，以便于在主导轨上的安装使用。实现单轨道平台的移动，并且稳定可靠，占用空间小、便于调节，适用场景多。

本实用新型公开了一种低功耗工业自动化控制器，其包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接；电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；调速电位器模拟电压电路，所述调速电位器模拟电压电路与所述逻辑处理器电连接；继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接；以及其他电路、部件；配合对应的控制方法实现了对板料的快速运输、运输过程中的检测，提高系统精度、可靠性、稳定性，进而提高设备的生产效率和降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种平移导向移动结构，其包括：主导轨，主导轨的两侧设置有插槽，插槽内安装有插件；托板，托板安装在主导轨上，托板的底部固定安装有固定滑轮，固定滑轮横向设置；活动调节组件，活动调节组件包括：副导轨，副导轨固定安装在托板底部，副导轨上滑动安装有活动座，活动座上安装有活动滑轮，托板的底部固定安装有固定座，固定座的侧面上设置有贯穿的配合槽；调节件，调节件与配合槽螺纹连接，调节件安装在固定座上，活动座与副导轨或所述调节件卡接；顶件，顶件螺纹连接在调节件上，调节件安装有弹簧，弹簧的第一端抵在顶件上，弹簧的第二端抵在活动座上；实现了单轨道式平移平台，并且运动平稳、可靠、占用空间小。

本实用新型公开了一种单轨平移导向移动装置，其包括：主导轨，所述主导轨的两侧设置有插槽，所述插槽内安装有插件，所述插件的外边沿伸出到所述插槽外；固定平板，所述固定平板安装在所述主导轨上，所述固定平板包括：固定托板，所述固定托板上设置有通槽，所述通槽内安装有第一动轮，所述固定托板上固定安装有主电机，所述主电机驱动所述第一动轮转动；固定滑轮，所述固定滑轮安装在所述固定托板底部，所述固定滑轮横向设置；活动调节组件，所述活动调节组件和所述固定滑轮分别设置在所述通槽的两侧，所述活动调节组件安装在所述固定托板底部并与所述固定滑轮配合；实现了单轨道式平移平台，并且运动平稳、可靠、占用空间小。

本实用新型公开了一种工业自动化多路控制器，其包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接；电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；调速电位器模拟电压电路，所述调速电位器模拟电压电路与所述逻辑处理器电连接；继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接；传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接；RTC芯片，所述RTC芯片与所述逻辑处理器电连接；输出总线，所述输出总线与所述逻辑处理器电连接；输入总线，所述输入总线与所述逻辑处理器电连接；实现了多路控制的同时对板料进行快速运输、运输过程中进行检测，以及提高系统精度、可靠性、稳定性。