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本发明提供了一种定位方法，应用于水声通信系统，水声通信系统包括：水面节点和水下；该方法包括：接收水面节点发射的定位导航电文并记录接收到定位导航电文的本地时钟时间；判断是否接收到至少4个水面节点的定位导航电文；当判断接收到至少4个水面节点的定位导航电文时，采用静默定位方式定位；当判断没有接收到至少4个所述水面节点的定位导航信息时，发送请求定位电文至水下节点通过请求应答定位方式或混合定位方式来进行定位。该定位方法可有效节省设备成本和布放成本，简化水下通讯节点与导航网络的复杂性；设备简单可靠，兼顾了导航便利性、定位准确性，减少了节点和设备的能量损耗。

本发明适用于水声通信技术领域，提供了一种水声信号的解码方法、发送方法及其装置，方法包括：接收第一水声信号以及第二水声信号；通过预设的第一解码规则分别对第一水声信号以及第二水声信号进行解码，得到第一解码结果；若第一解码结果为第一水声信号以及第二水声信号均解码失败，则通过预设的第二解码规则对第一水声信号以及第二水声信号进行交叉解码，得到第二解码结果。本发明通过同时获取两路内容完全相同的水声信号，分别对两路水声信号进行独立解码以及交叉解码，以尝试得到正确的水声信号进行解码，解决了现有的水声通信技术，主要通过大量的校验位以及利用复杂的校验算法，来提高通信的可靠性，致使通信效率低以及解码运算量大的问题。

本发明提出了一种水声通信网络系统，该系统由分布在不同地点的多个节点构成分布式网络，任一节点与至少两个节点相连；每个节点均配置有物理地址号、识别号和公共网络号；每个节点均设置成接收存储转发模式，所述接收存储转发模式为接收上一节点的数据包，存储备份所述数据包于本地，转发所述数据包至下一节点；任一节点均采用动态路由算法建立通信链路。该水声通信网络系统中的任一一节点被破环时，不会影响整个网络的正常工作。