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本发明公开了一种双离子层润滑结构、设备及润滑方法，其中，润滑结构包括：电源、输送端导联线、推动导联线、输送端管道及推动件；输送端管道用于承载内含离子的物料，通过输送端导联线与电源相连接；推动件设置在输送端管道内，与电源相连接，用于推动物料移动；电源用于启动后向输送端管道及推动件供电，以使管道壁与物料之间形成第一离子层，推动件外表面与物料之间形成第二离子层。本发明提供的润滑结构，使得如混凝土等内含离子的物料在进行输送时，只需启动电源进行通电，即可通过在输送端管道内壁与物料之间形成第一离子层，以及推动件外表面与物料之间形成第二离子层进行润滑，解决了内含离子物料输送时润滑成本较高的问题。

本发明公开了一种叶片、用于挤出浆料的喷头及3D打印机，包括：叶片本体，以及设置在叶片本体上用于检测叶片所受压力的压力传感器；所述叶片本体包括一中心轴，及与所述中心轴连接且围绕所述中心轴设置的第一螺旋面和第二螺旋面，所述第一螺旋面远离中心轴的边缘与所述第二螺旋面远离中心轴的边缘相连接，所述压力传感器设置于所述第二螺旋面下部。本发明通过在叶片下部接触浆料的部位设置压力传感器，通过压力传感器获知压力，从而得到了浆料的流动性大小，进而根据浆料的流动性大小调整叶片的搅拌速度。

本发明涉及一种3D打印机及其打印方法，解决现有技术中的3D打印效率低的问题。包括有用于模具打印的模具3D打印设备，以及粉末3D打印设备，模具3D打印设备包括有机架，模具打印平台，以及设于模具打印平台上方的打印喷头；所述的粉末3D打印设备包括有粉末供料仓，粉末打印仓，粉末拨杆，以及驱动粉末拨杆移动的粉末拨杆驱动机构，模具打印平台上设有模具底座，粉末打印仓上方设有模具底座固定槽。3D打印设备用于打印模具打印一层，把打印好的模具运送到粉末3D打印设备的进行粉末填充打印，再把模具运送到3D打印设备上按照产品下一层的形状进行修补和制作，以此往复，直到打印出整个的产品，提高了打印效率，还节省材料。

本实用新型提供了一种龙门式混凝土3D打印增减材装置，包括底架，底架上安放有工作台，工作台的上方设有龙门立架，底架内设有用于驱动龙门立架Y方向移动的Y轴驱动机构，龙门立架上套有横杆，横杆连接有用于驱动横杆Z方向移动的Z轴驱动机构，横杆上套有滑架，滑架连接有用于驱动滑架X方向移动的X轴驱动机构，滑架的一侧设有3D打印机构，滑架的另一侧设有雕刻机构。与现有技术相比，该装置在可X轴、Y轴和Z轴方向驱动3D打印机构和雕刻机构，在3D打印出构件的大致外轮廓之后，再通过雕刻工艺修饰，去除多余的材料，获得最终的构件；这样结合3D打印与雕刻工艺，既有混凝土3D打印成型速度快的优势，也兼顾了雕刻工艺成型精度高的特点。