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本发明公开了一种变导向长度的密封结构，其特征在于，包括丝杆电机、底板、传动块、丝杆螺母、导轨、柱塞、本体和tip安装结构；丝杆电机通过丝杆螺母连接传动块，传动块安装在所述的导轨上，沿导轨滑动；所述的传动块还与柱塞浮动连接；柱塞远离传动块一端设置有尾部导向环，所述的本体内壁形成活塞通道，所述的柱塞滑动安装于本体内。本申请在结构上具有双重导向，尾部导向环随着柱塞的运动而位置发生变化，可以保持柱塞与本体内腔体的同轴度。本申请在排液过程中，可根据吸液时检测到的黏度差异，对不同黏度的液体匹配不同的运动参数，达到最佳移液效果，避免tip头尖部液体残留，特别是在2μl到5μl微量移液时，优势明显。

本发明公开了液体混匀领域的一种混匀装置，包括框架、样本放置槽、旋转底盘和电机。所述的框架相对于电机输出轴倾斜，并通过螺栓安装在电机上；样本放置槽穿过所述的框架顶部通孔，安装在框架内；旋转底盘安装在电机输出轴上；旋转底盘和样本放置槽通过连杆连接。本发明通过连杆结构，同时实现了样本管轴向运动和径向旋转，轴向运动带动液体晃动为频率较低但振动幅度更大的振动混匀，同时通过样本管的径向旋转，利用样本管内壁和靠外侧液体摩擦力带动外侧液体跟随旋转运动，与内侧液体形成相对运动，也利用旋转的离心力使内侧液体往外侧流动，进而形成漩涡和升降流，最终实现液体混匀的目的。

本发明公开了一种连杆翻转式液体混匀装置，其技术方案要点包括试管安装座、固定座、第一连接轴和第二连接轴和直线驱动装置；固定座包括两个支撑板，支撑板开设第一轨道槽，第一轨道槽包括弧线段和直线段，直线段与弧线段平滑相接；第一连接轴穿过试管安装座，第一连接轴在两第一轨道槽中滑动；试管安装座开设第二轨道槽，第二连接轴穿过第二轨道槽，第二连接轴两端分别连接两支撑板，弧线段圆心在第二连接轴轴线上；第二连接轴能在第二轨道槽中滑动与转动，其滑动方向垂直于第一连接轴和第二连接轴；直线驱动装置用于沿直线段推拉第一连接轴。本发明通过一个动力源即可实现试管的旋转和直线运动，快速混匀液体，且结构简单成本低廉。