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本发明公开了一种无人机传动机构，包括外壳；外壳的两侧沿中心线对称设置有支撑管，支撑管的两侧通过安装块与外壳连接，支撑管内滑动设置有支撑杆，支撑管的内壁顶部固定连接有固定杆，固定杆远离外壳的一端与支撑杆的内壁弹性连接，支撑杆的底端固定设置有第一横板，第一横板的底部滑动设置有活塞，外壳内设置有与支撑管对应配合的传动机构，传动机构与活塞之间通过软管传动连接，支撑管上设置有相对支撑杆移动的限位机构。使用时，在无人机降落时，通过两组可以独立活动支撑杆、第一横板，让无人机可以在平坦或者凹凸不平的地面进行稳定的降落，避免无人机因为地面凹凸不平在降落时出现倾倒的风险。

本发明公开了一种无人机的防撞保护结构及无人机组件，包括壳体，其特征在于，所述壳体外壁四周固定连接有对称的支架，所述壳体外壁设置有摄像模块，所述壳体外壁一侧设置有防撞机构，所述防撞机构的输入端设置在支架内腔并与套壳相连接，所述防撞机构设置在靠近摄像模块一侧的对称的支架之间，所述壳体内腔的底壁中部设置有用于驱动防撞机构的驱动组件，当所述套壳受到撞击时，所述驱动组件向壳体内伸缩，所述驱动组件的输出端则会带动防撞机构向着摄像模块靠近并对摄像模块进行包裹防护。本发明通过第一驱动板和第二驱动板，来驱动防撞机构和防护装置，以此来实现不管无人机哪里受到撞击都会对整体进行保护。

本发明公开了一种无人机的安全保护装置，包括无人机本体以及设置于无人机本体底部的支撑台，支撑台的底部两侧均固定安装有连接杆，连接杆的底端弹性连接有滑杆，两连接杆之间设置有限位组件，所述限位组件与滑杆相配合，且限位组件的两端均配合有调节组件；通过调节组件与限位组件的配合，使得当无人机本体降落在较为复杂的地形时，率先接触地面的顶杆可以带动限位杆向此侧移动，进而使得限位杆解除对另一侧滑杆的限位，之后利用滑杆能够将无人机本体倾斜的一侧顶起，使得无人机本体逐渐处于水平状态，并且在此过程中，利用卡块与挡块的配合可以对滑杆进行锁定。