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本发明涉及超声探头取戴避孕套设备，包括载料台、第一升降组件，以及冲切组件；载料台上设置有放置板和水平旋转组件；冲切组件包括上冲头、第二升降组件、下吸头和第三升降组件；上冲头的下端设置有切除避孕套外包装的环形切刀、挤压避孕套的外圈筋条的挤压环，以及位于挤压环的内孔区域的上吸头；放置板朝向上冲头的一侧表面设置有对带包装的避孕套定位的定位槽；定位槽的内底部设置有与环形切刀配合的环形切槽，以及与挤压环配合的供避孕套的外圈筋条卡入的环形卡槽；定位槽的内底部位于环形卡槽围合成的区域内开设有供超声探头穿过的开孔；能够实现自动撕袋以及穿戴避孕套动作，大幅提高了为穿戴避孕套的便捷性，使用更加方便。