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本申请提出一种窗帘机器人，包括挂件组、限位组以及滚轮，挂件组与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接；限位组和挂件组设置于导轨的延伸方向；滚轮设于挂件组之间；滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，限位组伸入导轨的凹槽内，以防止滚轮偏离导轨的长度方向滚动。当滚轮沿导轨的延伸方向滚动，以将窗帘机器人沿导轨的延伸方向运动，滚轮沿导轨的延伸方向滚动过程中，由于限位组伸入导轨的凹槽内，防止滚轮偏离导轨的延伸方向滚动，从而防止帘机器人偏离导轨的延伸方向。

本申请提出一种用于罗马杆的挂架，包括两个架体和连接轴，两个架体均设有挂载件、内侧均设有滚轮组，挂载件套设于罗马杆，且外部物体挂设于挂载件，滚轮组可沿罗马杆的轴向滚动，以将架体沿罗马杆的轴向运动；连接轴的一端可拆卸地设于一个架体，另一端可拆卸地设于另一个架体，以通过连接轴调节两个架体的间距。用户根据窗帘机器人上两个挂钩之间的距离来调节两个架体之间的距离，从而调节两个架体的挂载件之间的距离，使得两个架体的挂载件之间的距离与窗帘机器人上两个挂钩之间的距离相适应，避免因窗帘机器人上两个挂钩之间的距离与两个架体的挂载件之间的距离不匹配的情况发生，有利于用户安装和推广用于罗马杆的挂架。

本实用新型涉及一种具有离合功能的驱动机构，安装于导轨，该机构包括电机、滚轮、与滚轮联动的传动齿轮组以及设于电机的输出轴与传动齿轮组之间的离合组件，离合组件连接于电机的输出轴，电机工作时离合组件与传动齿轮组接触以带动滚轮沿导轨表面滚动，离合组件在电机停止工作后与传动齿轮组脱离接触。控制电机转动即可使该机构驱动滚轮在滑轨内滑动，以实现该机构整体上相对导轨的平移，将窗帘与该机构关联以实现其他远程开合窗帘的方式。位于电机的输出轴与传动齿轮组之间的离合组件，使电机在不工作时与传动齿轮组脱离接触，能够减小各个齿轮间啮合所产生的阻力，使采用手动方式拉窗帘时拉动更顺畅，避免该机构同时受到阻力和拉力而导致损坏。

本实用新型涉及一种窗帘开合器，包括壳体、驱动轮、悬挂件和调节组件。壳体包括座体和连接于座体的端部，端部的宽度小于座体的宽度，驱动轮设于端部壳体并用于与悬挂窗帘的导轨贴合，驱动轮用于被驱使相对壳体端部转动以实现窗帘开合器沿导轨的移动，悬挂件设于座体壳体且用于悬挂于窗帘或导轨，调节组件设于座体壳体且用于手动调整悬挂件在壳体座体的位置以实现悬挂件相对壳体座体的伸缩移动。上述窗帘开合器在使用过程中，通过手动驱使悬挂件相对壳体伸缩移动，即可调整壳体与导轨之间的间距，进而方便地调整驱动轮与导轨之间的预紧力，座体和端部的设置可充分利用壳体的内部空间，以减少壳体的用料并提升窗帘开合器内部零部件的布局紧凑性。