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本发明提供了基于连续负反馈变步长的最佳中继位置搜寻方法及系统，该方法包括：移动中继将接收到的源端发送的信号放大转发给目的端，使得目的端将该测试信号的通信性能强度与保存的已知最佳中继位置的通信性能强度进行对比，并将该对比结果用一比特信息反馈给移动中继，移动中继根据这一比特信息，计算随机扰动步长及修正因子，由此确定下一个中继位置，并移动到该下一个中继位置，再次执行接收源端发送的用于测试通信性能的测试信号的步骤，直至确定最佳中继位置。该方法可提高中继通信的性能，且无需获得源端和目的端的位置信息，无需多天线，且只需要目的端反馈一比特信息给移动中继进行搜寻控制，依然可在预定轨迹范围内确定最佳中继位置点，扩大了适用范围。

本发明实施例公开一种基于分组能量差值的信息检测方法，包括：接收第一载体信息；对第一载体信息进行处理，获得第二载体信息、原始载体信息以及第三载体信息；确定第二载体信息与原始载体信息相同的位置和不同的位置；提取第一载体信息的相同的位置上的第一数值以及第三载体信息的相同的位置上的第二数值，确定第一数值与第二数值的差值的绝对值的第一最大值；提取第一载体信息的不同的位置上的第三数值以及第三载体信息的不同的位置上的第四数值，确定第三数值与第四数值的差值的绝对值的第二最大值；判断第二最大值与第一最大值的差值是否大于预设阈值；若是，判定第一载体信息中存在隐秘信息。本发明能够精确地对隐秘信息进行检测。