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本发明涉及钢立柱施工的技术领域，公开了一种钢套管导向法结合钢立柱插设施工方法，包括以下步骤：S10，将全套管全回转钻机就位，使用全套管全回转钻机垂直压入钢套管，撤下全套管全回转钻机；S20，将旋挖钻机就位，使用旋挖钻机沿钢套管钻进成孔；S30，第一次清孔，吊放钢筋笼并下放导管；S40，第二次清孔，浇筑混凝土且吊放钢立柱，钢立柱的外周环设有两定位盘，两定位盘间隔布置，使钢立柱下沉到设计标高；S50，钢立柱外侧填筑砂石，钢立柱内浇筑混凝土，桩孔混凝土终凝后拔出钢套管，得到钢立柱桩；S60，循环实施S10至S50，直至所有钢立柱桩施工完毕。本发明技术方案给出的钢套管导向法结合钢立柱插设施工方法，精确、高效且经济。