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本发明公开了一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法，包括以下主要步骤：（1）计算旋转轴B的角度值、（2）实现刀尖跟随功能（即RTCP功能）、（3）控制四轴联动时直线运动的非线性公差、（4）调整进给速度。本发明既有效解决了Z轴行程受限的问题，又避免了坐标系换算麻烦和接刀痕的问题，提高了编程效率和零件加工表面质量。

本发明公开了一种重载尼曼型蜗杆齿轮减速机温控自适应润滑装置，包括减速机箱体，减速机箱体内设置有啮合连接的尼曼蜗轮和蜗杆；所述的减速机箱体上设置有直接朝重载尼曼蜗轮蜗杆副啮合部位喷射润滑油的喷油嘴，喷油嘴通过进油管道与油箱连通；所述的进油管道上，从油箱至减速机箱体方向依次设置有电压开关和电压表、调压阀、溢流阀和流量显示器；所述的油箱设置有油箱出油管道，油箱出油管道上，从油箱至减速机箱体方向依次设置有过滤器、齿轮泵和单向阀，所述的齿轮泵与电机传动连接；所述的减速机箱体上设置有回油管道回油管道经过冷却水槽后与油箱连通；所述的回油管道上，从减速机箱体至油箱方向依次设置有过滤器和单向阀。