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本发明公开一种具有辅助脱料功能的3D打印机及使用方法，具体涉及3D打印技术领域，该具有辅助脱料功能的3D打印机，包括龙门机架，在龙门机架上安装有两轴移动台，两轴移动台的输出端安装有打印头，在龙门机架上底部安装有Y轴电动滑台。本发明的脱料机构采用多个加热板拼接而成，利于工作人员根据3D打印产品的尺寸控制多个加热板的启闭，从而形成不同空间范围的动态加热调整，避免造成浪费以及增大后续降温难度的困境，并且采用加热单元与托盘完全分离的方式，同步提高了降温效率，通过在托盘上增加有预处理机构，控制轴与两个摩擦轮的协同能够完成清理件与处理件的切换控制，如此设计，能够对托盘完成间歇的清理以及预处理操作。