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本实用新型提供一种便于快速固定的声速仪，包括倒U型架、固定机构、承载板、发射机、接收机以及位置调节机构，位置调节机构包括旋转电机、丝杆、滑动座、液压杆、升降板、电动推杆以及弧形板，倒U型架用于安装在无人船船体侧壁上，并通过固定机构进行固定，通过液压杆带动升降板下降后，可以将发射机和接收机下降到海中，从而实现声速的测量，而旋转电机可以带动丝杆旋转，当电动推杆带动弧形板与丝杆螺接时，滑动座可以将丝杆的旋转运动转化成为直线运动，滑动座沿着承载板底面移动时，可以实现发射机和接收机的位置调节，使发射机和接收机之间的间隔发生改变，从而可以获得多组声速测量数据，以保证声速检测结果的准确性。

本实用新型涉及一种便携式烟气预处理装置，包括处理台和单向进气部，处理台前侧设有内螺纹孔一，内螺纹孔一内设有外螺纹帽，外螺纹帽内设有除尘过滤层，处理台上表面设有提把、抽气泵、外螺纹接头一和内螺纹孔二，抽气泵的进气端通过吸气管连接于内螺纹孔一，其排气端通过软气管连接有封盖，外螺纹接头一上螺纹连接有干燥筒，干燥筒底部设有挡网，干燥筒内设有干燥剂，封盖拆卸式盖合于干燥筒顶部上，内螺纹孔二底部通过排气道连接于外螺纹接头一底部，集气瓶顶部和底部分别设有排气阀和单向进气部，单向进气部连接于内螺纹孔二。本实用新型方便于现场携带作业，还方便于更换除尘过滤层和干燥剂，另外方便于在烟气预处理过程中进行采样。

本实用新型涉及一种快速卷收式测量尺，包括外壳、卷轮、支座和电机，外壳上设有开口一，开口一内设有滑块，滑块上穿设有多个导杆，导杆设于开口一内，滑块前端与开口一前侧壁间连接有弹簧，卷轮设于外壳内，卷轮上设有尺条，尺条穿设于外壳前侧壁上，卷轮上设有轮轴，轮轴转动穿设于滑块上，支座设于滑块上，支座上转动穿设有转轴，转轴一端上设有内花键套，另一端连接于轮轴，电机设于外壳上，电机的输出轴上设有外花键，利用弹簧的回弹力可带动滑块滑动，进而带动内花键套套设于电机的输出轴上并与外花键相啮合。本实用新型可适用于较长距离的测量并能实现快速卷收，还能在测量尺被缠绕导致卷收阻力过大时，对电机和测量尺进行保护。

本实用新型涉及一种便携标杆，包括标杆体，标杆体外壁上设有红白相间的标识，标杆体两端分别螺纹连接有套筒和插杆，套筒内滑动设有滑块，滑块连接有滑杆，滑杆延伸于套筒外侧并设有冲击块，滑杆远离滑块的一端上设有手柄，插杆端部设有尖部，插杆两侧均设有避让槽一，避让槽一底壁上铰接有脚踏杆，脚踏杆端部与避让槽一顶壁间连接有快速锁定机构，使脚踏杆嵌入避让槽一内后被锁定。本实用新型携带方便，不需要检测人员手抓标杆体强力将其插入结实的地面上，而是利用脚踏力或/和冲击力的方式插入结实地面的深处，其插入操作省力、方便，立直效果好，有效避免了使用过程中标杆容易倾斜或倾倒。