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本实用新型提供一种农用无人机药物喷洒装置，涉及无人机领域。包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有药桶，所述药桶的内侧安装有搅拌装置，所述药桶的侧面安装有水泵，所述水泵的输出端设置有抽水口，所述水泵的一侧安装有第一水管，所述第一水管的一端安装有第二水管。该农用无人机药物喷洒装置，通过转盘、固定柱、滑动框、第二支撑柱、拉伸柱以及固定块的配合使用，可以使固定柱带动滑动框进行移动，拉伸柱在滑动框的带动下带动固定块进行前后移动，从而可以使得固定块带动第三水管进行前后转动，这样在喷水口进行喷洒药物时能够对药物摇摆喷洒，可以更均匀的对农作物进行喷洒药物。

本实用新型属于农业技术领域，尤其为一种农业种植用的填土装置，包括工作板，所述工作板两侧的表面均设置有连接块，所述连接块的底部设置有液压油缸，所述液压油缸的底部设置有放置板，所述放置板的内部设置有第四电机。在需要将种子填埋到耕地内时，可以通过自动伸缩杆伸缩到合适的长度，然后通过第五电机驱动第一转动轴并带动转动块向下转动，使得填土推板推动挖掘装置挖出的土壤将其推到坑洞内填埋种子，使得土壤不至于太过于紧实，保证了种子的透气性，在将种子播撒到耕地内并经过填土装置的填埋后，可以通过水泵抽取水箱内的灌溉水源并经过伸缩软管由灌溉喷板将水源灌溉到耕地上，给予种子良好的生长环境，提高了种子的存活率。

本发明公开了一种无花果采摘车，包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块，移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，装载箱设于移动模块上，果实进出料模块设于装载箱上，角度调节机构设于移动模块上，传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上，剪切机构设于角度调节机构的末端，承接机构设于剪切机构的下端，网套机构设于装载箱内，按键模块设于移动模块上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、可有效收集去除无花果果柄处的无花果汁液、保证无花果无损剪切运输、实时自动对无花果进行包装处理的无花果采摘车。