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本实用新型公开了一种防碰撞测绘无人机，包括无人机机体和防护罩，所述防护罩安装在无人机机体的底部，所述无人机机体顶部的四角均固定安装有连接杆，所述连接杆远离无人机机体的一端均固定安装有马达，所述马达的输出端均固定安装有扇叶，所述连接杆安装有马达一端的外侧均固定安装有防护筒，所述防护筒的外侧均固定安装有弧形橡胶条，所述弧形橡胶条的相对侧均固定安装有防护杆，所述防护杆的内部均活动安装有凸起橡胶条；该无人机通过将防护罩安装在云台的底部，并且实现将防护罩套接在测绘仪的外侧，从而实现对测绘仪进行防护，防止无人机机体在飞行时测绘仪受到撞击损坏，延长装置的使用寿命。

本实用新型具体是一种土地评估用测绘采集装置，涉及土地评估测绘技术领域，包括底座支架和外壳体，所述外壳体顶部一侧转动连接有传动组件，所述外壳体内腔底部一侧转动连接有螺纹组件，所述螺纹组件上螺纹连接有位移块，所述位移块顶部固定连接有内盒体，所述内盒体两端侧壁之间转动连接有主动组件，所述外壳体内腔底部对称固定安装有台体，所述台体顶部固定安装有齿条，所述内盒体内腔底部一侧转动连接有从动组件，所述从动组件上螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒顶部固定安装有测绘仪主体，此装置在取用测绘仪主体时，仅需拧转传动组件，内盒体向外壳体外侧缓缓移动的同时，测绘仪主体则向上缓缓移动出内盒体内腔，此举步骤简便，耗时较短。

本实用新型公开了一种适用于复杂地形的测绘仪，包括转动调节盘和测绘仪本体，转动调节盘的顶部固定安装有铰接座，铰接座的内部铰接有铰接杆A，铰接杆A的外侧固定安装有第一铰接臂，第一铰接臂的内部铰接有铰接杆B；该测绘装置可以转动旋钮A调节第一铰接臂与铰接座之间的夹角，转动旋钮B调节第二铰接臂与第一铰接臂之间的夹角，从而使第二铰接臂与水平面垂直，然后可以转动安装盘，并且观察气泡水平仪内部液泡的状态，当液泡处于气泡水平仪的正中心时，安装盘处于水平状态，从而保证测绘仪本体处于水平状态，调节简单，灵活性好，在复杂地形上使用时，不需要工作人员反复多次调节，从调节准确，保证测绘的精准度。