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0本发明公开了一种漂浮物捞取控制方法，涉及捞取装置技术领域，一种漂浮物捞取控制方法，所述方法基于一捞取装置来实现，所述捞取装置包括捞取板；所述捞取板插接在固定立板的侧面。该装置可直接设置在下水道的顶部，通过驱动机构带动捞取板循环的上下移动，当捞取板自底部上行时，捞取杆能够将污水中的漂浮物拉取，当捞取板下行时，分离杆能够将捞取杆顶部的漂浮物分离出捞取杆的顶部，自动化程度高，减少了人力的投入，能够长时间、时时的对下水道内部的漂浮物进行捞取。

0本发明涉及起重机技术领域，具体为一种水体杂草清理用起重机，包括起重机吊座，起重机吊座的表面开设有安装槽，安装槽的内部安装有驱动电机，驱动电机的转轴通过联轴器连接有转动柱，转动柱的表面设置有扣板，扣板的表面设置有塞头，塞头的外侧套设有密封圈，塞头入套筒的开口中，套筒的表面设置有连接螺杆，套筒的内部设置有连接板，连接板的表面开设有指孔；有益效果为：本发明提出的水体杂草清理用起重机吊座被绳索吊装牵引至水中或者水面上部，驱动电机带动转动柱转动过程中，套筒对周围杂草缠绕收卷，相较于打捞水槽，上述收卷缠绕清理杂草效率高，且杂草收集量大，收集后的杂草跟随起重机吊座被一同吊装移走。

0本发明公开了一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，涉及捞取装置技术领域，解决了现有的地下水道污水漂浮物的捞取方式是通过人工进行捞取，自动化程度低，劳动强度大的问题。一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，包括捞取板；所述捞取板插接在固定立板的侧面。该装置可直接设置在下水道的顶部，通过驱动机构带动捞取板循环的上下移动，当捞取板自底部上行时，捞取杆能够将污水中的漂浮物拉取，当捞取板下行时，分离杆能够将捞取杆顶部的漂浮物分离出捞取杆的顶部，自动化程度高，减少了人力的投入，能够长时间、时时的对下水道内部的漂浮物进行捞取。