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本发明公开了一种连续往返式推料装置。驱动组件安装于基板，间歇输出减速箱安装于基板，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。本发明可实现推头跟随传送带横向同步同向移动，传送带不需要停歇，并且减小了各连杆构件的尺寸，增加了机构的稳定性，减小了各构件上的附加动载荷，应用广泛。