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本发明涉及基于回转自动化冲压机床零件加工装置，包括机床、模具、支撑架a以及支撑架b，支撑架a和支撑架b设置在机床上，且贴合设置在模具两侧，支撑架a上端部设置有上料框，上料框通过连接杆a连接在机床上，机床前端部设置有回转机构，回转机构上分别设置有若干个推动机构和拨动杆，回转机构在伺服电机带动下做回转运动，推动机构随回转机构做回转运动推动零件在支撑架a和支撑架b上移动，料框上端部设置有下料机构，且料框中间部设置有缓冲机构；从而解决了原装置零件经过冲压后，会发生形变，该装置夹持机构会出现夹持不到位的情况，脱料机构处下料时易使零件发生形变，且零件掉落时产生的噪声过大的问题。