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本发明公开的一种水泥路面内部裂缝探测装置，包括探测小车和超声波探测器，还包括防护结构，所述防护结构包括防护罩、安装仓、第一安装孔、第一固定孔、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一支撑架和第二支撑架。本发明所述的一种水泥路面内部裂缝探测装置，属于道路缝隙探测设备领域，防护罩、滚珠丝杆，防护罩方便超声波探测器的安装，滚珠丝杆能够实现滑动连接结构设置的底盖滑动；滑动连接结构设置的工字型连接架和从动滚珠能够实现底盖和滚珠丝杆的连接，方便底盖沿着对接槽滑动，从而漏出底盖上端安装的超声波探测器；绕线结构设置的T型架、橡胶套和绕线筒、驱动电机，能够实现底盖上端超声波探测器导线的缠绕和整理。