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本发明公开了智能汽车控制以及电力传动控制设备技术领域中的一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法，构造以电压ud、uq为输入、以转角θ和电流id、iq为输出的EPS电机系统，利用控制器参数优化模块获得状态反馈控制器的最优控制器增益矩阵，将助力补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器输出的控制电压相结合构成限压控制器的第一部分输入，将转角θ、电流iq作为限压控制器第二部分输入；将三个子控制器构成高性能复合控制器，在保证电机安全运行的前提下有效提高供给电机的短期最大电压，抑制控制器饱和，通过人工蜂群算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在提升控制器效果的同时减少了参数调整的工作量。