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本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。该种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器提高了垃圾拾取效率，降低了能耗。

本发明涉及水面垃圾清理设备领域，具体为一种无人船专用的水面垃圾打捞机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来拾取并输送水面垃圾的传送带，船体上设置有用来驱动传送带往复式摆动的摆动机构，摆动机构与转轴传动连接，且转轴与传送带传动连接，船体上设置有用来对摆动机构缓冲保护的缓冲机构，缓冲机构通过转轴与摆动机构传动连接，缓冲机构与清洁机构气动连接，且清洁机构用来对粘附在传送带上的垃圾进行清理。该种无人船专用的水面垃圾打捞机器及其使用方法，增加了传送带在宽度方向拾取垃圾的范围，起到提高垃圾打捞效率并且降低能耗的作用，通过缓冲机构提高摆动机构的使用寿命，并通过缓冲机构驱动清洁机构对传送带进行双重清理。

本发明涉及水面垃圾打捞设备领域，具体为一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法，包括用于围捕水面垃圾的围捕网，还包括第一船体和第二船体，第一船体的外侧壁上设置有可以调节高度的收放机构，收放机构上设置有围捕网并用来对围捕网进行收卷操作，第一船体上海设置有伸缩机构，伸缩机构通过围捕网驱动收放机构对围捕网进行放卷伸长，第二船体上设置有可以调节高度并与收放机构相对应的卡紧机构，伸缩机构驱动卡紧机构将围捕网的自由端与第二船体固定连接。该种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法，在确保作业安全性的情况下通过第一船体和第二船体的行进带动围捕网将水面散落的垃圾聚拢在一起，提高垃圾打捞效率，降低能耗。

本发明公开了一种多形态安全救生船，包括内河船体、海船底部和船舱辅助部，所述内河船体包括船头结构和船舱结构，所述船头结构设置为圆形尖头结构，所述船头结构设置在船舱结构的头部，且所述船头结构与船舱结构一体成型，所述船舱结构包括船舱箱、甲板和凹形底部，所述甲板设置在船舱箱的上端，且所诉甲板与船舱箱密封固定连接，所述凹形底部设置在船舱箱的底部，本发明提供一种多形态安全救生船，有效的解决了内河船不能下海、海船不能上岸的难题，通过对船体重量的改变、重心的控制和船体与水面的接触面积多维度的实现了对船体稳定性的实时控制，还实现了船舱的辅助稳定和急救逃生的目的。

本发明属于环保设备技术领域，尤其涉及一种用于水面垃圾清理船的转向机构及侧端管，转向机构包括：外筒、内筒、第一舵机、分流管、侧端管和第二舵机，外筒开口的一端同轴固定连接在导流管的后端，外筒和内筒密封的一端对应设置有若干主后方射流孔，内筒与第一舵机连接，外筒的两侧分别连接有一根分流管，两个侧端管分别平行设置在清理船两侧，且两个侧端管分别与一个分流管连接，能够减小清理船的转弯半径，本发明涉及的侧端管包括侧外筒和侧内筒，侧外筒和侧内筒上均设置有前射流孔、侧前射流孔、侧后射流孔和副后射流孔，并使清理船能够原地转向、平移、后退移动，使清理船更灵活，提高清理效率。

本发明属于环保设备技术领域，尤其涉及一种水面垃圾清理船及水面垃圾清理船用零部件，包括：收集机构、存储箱、浮体、螺旋桨、导流筒、压缩机构和连接架，所述的收集机构下端没入水中的部分覆盖在导流筒的前端开口上，螺旋桨设置在该导流筒内部，压缩机构设置在存储箱内，能够将水流从收集机构前方吸入，水流携带者漂浮物汇集在收集机构前端，便于对漂浮物进行收集，提高收集效率，本发明还涉及调节用连接架，两个浮体均通过连接架与所述存储箱连接，连接架具有高度调节功能，连接架用于改变所述浮体高度，进而改变收集机构没入水面的深度，随着打捞漂浮物增加，船体吃水增加时，通过连接架进行调节，保持收集机构在最佳深度。

船舶货物运输舱结构，包括船甲板，所述船甲板的下方均布安装有底仓，其特征在于，所述底仓内安装有通过液压柱控制升降的上货仓，所述船甲板上安装有轨道架，轨道架上安装有上螺纹杆和下螺纹杆，船甲板上还安装有前螺纹杆，其中：上螺纹杆和螺纹杆的末端均安装有皮带轮，船甲板上安装有电机一通过皮带驱动皮带轮进行旋转；下螺纹杆通过安装在电机一上方的电机二带动旋转;本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，分割成多个舱室，可调节，另外可以对不同的舱室进行灵活卸料，同时货仓体积的变小，减少了货物的流动性，提高了运输过程中的安全性，适合推广使用。