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本发明涉及制动鼓生产技术领域，具体是涉及一种制动鼓钢印标记自动成型机，包括有制动鼓上料机构、工业机器人、铣削机构、操作台、第一制动鼓夹紧具、加工定位机构、喷漆机构、打标机构、成品卸料机构和工业电脑，操作台包括有空心转盘和固定盘,空心转盘同轴转动设置在固定盘上，第一制动鼓夹紧具分四工位沿轴向转动均布在空心转盘，所述机构依次设置在空心转盘的四工位一侧，制动鼓上料机构传送方向朝向铣削机构，工业机器人包括有第一夹爪机器人和第二夹爪机器人,所述机器人分别设置在制动鼓上料机构和铣削机构与铣削机构和第一工位之间，所述机构均与工业电脑电连接，该装置能够全自动铣削钢印和打标，工作效率高，节省了人工成本。