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本发明公开了一种驱动双光楔同步异向旋转的机械装置，包括底座、第一光楔、第二光楔、第一轴套、第二轴套、第三轴套、转动轴、步进电机、两根皮带，第一光楔镶套固定在第一轴套中，第一轴套镶套在第二轴套中用锁紧螺钉固定，且第一轴套一端设有调节把手，第二光楔镶套固定在第三轴套中，第二轴套和第三轴套之间可相对旋转连接，两根皮带分别为正装皮带和反装皮带，第二轴套与转动轴通过其中一根皮带连接，第三轴套与转动轴通过另一根皮带连接，第一光楔和第二光楔同轴设置。本发明既可实现双光楔同步异向旋转，也可单独调节其中一个光楔，便于校准两光楔的位置，而且结构简单，易于操作，装调方便，提高了角度调节精度，降低了可调节角度最小值。