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本发明涉及一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，包括载人潜水器、压载舱单元、主泵送组件、外循环开关阀及第一开关阀，外循环开关阀一端与压载舱单元一一对应连接，另一端与主泵送组件连接，主泵送组件另一端与第一开关阀连接，第一开关阀另一端与外海环境连通；内循环开关阀，内循环开关阀一端与压载舱单元一一对应连接，另一端与主泵送组件和第一开关阀之间的管路连接；外循环开关阀与主泵送组件及第一开关阀配合将海水注入或排出压载舱单元；内循环开关阀与主泵送组件、第一开关阀及外循环开关阀配合完成各压载舱单元间注水及排水；本发明克服了浮力与姿态调节系统设计复杂、成本高、能耗高续航时间短及可靠度低的问题。